古裝影視劇中當兩人產生糾紛，或是某人犯了王法就會被帶到衙門“說理”，據此人們對“衙門”有了一定的了解。不錯，“衙門”就是古代官員的官署，官員辦案、審案都要在衙門進行。但“衙門”一詞的由來卻有著一段相當有趣的“插曲”。
衙門的意思：衙門其實是由“牙門”轉化而來的。六扇門是衙門的另一個別稱。古代常用猛獸的利牙來象征武力。“牙門”最早是古代軍事用語，代指軍旅營門。俗話說“天下合久必分，分久必合”，古代社會的發展就是在不斷的戰爭中掙扎前進，當時戰事頻繁，今天你來打天下，明日我來守江山，全憑真槍實刀的征戰討伐，因此有才能的軍事長官就特別被器重。
軍事將領們以此為榮，常常將猛獸的爪、牙放在辦公的顯眼處，以示軍功。后來感覺此舉太煩瑣，索性就在軍營門外立起幾根大木頭，把獸牙的圖案繪于木頭之上，有時還會把戰旗的形狀剪成獸牙狀，戰旗邊緣剪裁成鋸齒形的牙旗。
于是，營門也被形象地叫作“牙門”。漢朝末年，“牙門”正式成為了軍旅營門的別稱。隨后這一稱謂逐漸被官府移用。《武瓦聞見記》中記載：“近俗尚武，是以通呼公府為’公牙’，府門為’牙門’，字稍訛變轉而為’衙'也。”唐朝以后，“衙門”一詞廣為流行。
到了北宋以后，人們就幾乎只知道“衙門”而不知有“牙門”To由“衙門”派生岀許多詞，如“衙役”，指衙門里的差役；“衙內”，指衙門里的警衛官，因多為官吏之子弟充任，所以稱官吏之子弟為“衙內”，如《水滸傳》里陷害林沖的高衙內。